Gesucht:
P1 (x1, y1) Koordinaten des Startpunktes P1 a1 Richtungswinkel des Gleises in diesem Punkt R1 Radius in Punkt P1 P2 (x2, y2) Koordinaten des Endpunktes P2 a2 Richtungswinkel des Gleises in diesem Punkt R2 Radius in Punkt P2
Eine Wendelinie verbindet zwei Punkte mit verschiedenen Krümmungsvorzeichen. Sie setzt sich aus zwei Klotoidenästen sowie angrenzenden Kreis-Elementen zusammen. Die Klotoiden treffen im Ursprung aufeinander. Trennstellen der Geometrie-Elemente sind in obiger Einrechnung durch einen schwarzen Querbalken markiert.
Geometrie-Elemente, die einen Punkt eines Kreises mit einem Punkt eines anderen Kreises verbinden. Die Vorzeichen der Krümmungen sind dabei unterschiedlich.
L1 = A2 / | R1 |Die zweite Klotoide startet ebenfalls im Ursprung. Ihr Richtungswinkel ist null, sie hat den Anfangsradius null und den Endradius R2. Ihre Länge L2 ist:
L2 = A2 / | R2 |Die erste Klotoide muß noch invertiert werden. Sie soll nämlich nicht von P3 nach P1 verlaufen, sondern von P1 nach P3.