5 Strecke zwischen zwei Kreisen

5.1 Wendelinien
        5.1.1 Berechnung der Klotoiden
        5.1.2 Berechnung der Kreise
        5.1.3 Weiteres Vorgehen
5.2 Eilinien
        5.2.1 Kreise, die sich umschließen
           5.2.1.1 Berechnung der Klotoide
           5.2.1.2 Berechnung der Kreise
           5.2.1.3 Weiteres Vorgehen
        5.2.2 Kreise, die sich schneiden
           5.2.2.1 Berechnung eines Übergangskreises
           5.2.2.2 Weiteres Vorgehen
        5.2.3 Kreise, die sich nicht berühren
           5.2.3.1 Berechnung einer Zwischengeraden
           5.2.3.1 Weiteres Vorgehen